Съществуват няколко основни типа
принтери (
печатащи устройства) използвани днес за домашни, офис и банкови приложения.
Матричните принтери, известни още и като
ударни принтери, представители на най старата технология на
печат, са все още широко разпространени благодарение на параметъра "
цена на страница" по който те презъзхождат всички останали видове. Матричните
принтери се делят на две основни групи:
серийни матрични принтери и
линейни матрични принтери (или просто
линейни принтери).
В
серийните матрични принтери символите и изображенията се формират от
печатащата глава. Печатащата глава
съдържа
печатащи игли подредени във вертикални колони в предния си край,
и електромагнитен механизъм за "изстрелването" им. Две са основните технологии
използвани в печатащите глави. В първата иглите се изстрелват от електромагнитна
система подобна на използваната в класическите електромагнитни релета.
Във втората иглите се изстрелват от енергията съхранена в плоски пружини,
държани в напрегнато (деформирано) състояние от постоянно магнитно поле.
При подаване на сигнал за печат се създава електромагнитно поле, противоположно
на това от постоянните магнити, при което пружината се освобождава и изстрелва
иглата. Механизма на действие на класическата и печатащата глава с постоянни
магнити са показани на следващата фигура.
Механизъм на печатаща глава в действие:
Действието на класическа печатаща глава се вижда в ляво. Дясната схема показва работата на глава с постоянни магнити.
Печатащите глави използващи постоянни магнити по принцип позволяват
по-високи скорости на печат и най-често се прилагат в принтери предназначени
за голямо натоварване. Някои от по-разпространените принтери ползващи тази
технология са
Epson DFX моделите, някои модели на
Fujitsu например DL 5600
и всички матрични принтери на
Oki.
Как работят серийните матрични принтери?
В серийните матрични принтери знаците се отпечатват от печатащата глава при хоризонталното и движение. Печатащата глава има определен брой печатащи
игли подредени така, че до оформят вертикална колона в предния край на главата. При движение на главата по ширината на листа, печатащите игли
се задействат избирателно за да отпечатват съответните символи. Масово използваните глави имат
9 игли подредени в една колона или
24 игли подредени
в две колони за по-добро качество на печат. В някои принтери предназначени за работа с високо натоварване се използват
18 иглени глави с две колони
по 9 игли, позволяващи високоскоростен печат. На следващата фигура може да видите действието на главата на 9 иглен принтер при печат.
Матричен принтер с 9 иглена глава в действие:

Разстоянието между печатащите игли в колоната определя вертикалната
разделителна способност на принтера при бърз печат. Например: 9 иглена
глава с разстояние 0.35 mm между съседните игли ще отпечатва с 25.4/0.35=72.5
точки/инч разделителна способност по вертикала. 24 иглените глави имат
2 колони с по 12 игли всяка и разместване половин стъпка между тях. Ако стъпката между иглите в колоните е 0.21 mm, то една такава колона би печатала
с 25.4/0.21=120.9 точки/инч по вертикала. Тъй като иглите от втората колона печатат между точките отпечатани от първата, общата разделителна способност
нараства двукратно на 240 точки/инч. Тук е добре да се спомене, че първите лазерни принтери появили се на пазара имаха същата разделителна способност
от 240 точки/инч.